Fundat l’any 1951, tingué com a precedents l’Associació d’Alumnes Obrers i el Centre de Deports Vilanova. El club actual continuà la tasca d’aquest últim, desaparegut l’any 1950. Jugà a segona i primera divisió territorial i la temporada 1959-60 ascendí a tercera divisió estatal. Romangué a la categoria de bronze durant tota la dècada, a excepció de la temporada 1964-65, que jugà a primera territorial. La temporada 1970-71 baixà a categories territorials fins que la temporada 2002-03 aconseguí de nou l’ascens a tercera divisió on es mantení tota una dècada. Des de la temporada 2012-13 competeix a la primera catalana. Juga a l’estadi municipal Associació d’Alumnes Obrers, inaugurat el 2003. Disposa d’equips masculins i femenins, equips en categories inferiors i escola de futbol de base.