Fundat el 1959, el primer president fou Saturnino Garcia Urgelés. Organitzà el I Motocròs d’Igualada (1960) i el I Trial d’Igualada (1969). Durant la dècada de 1970 realitzà raids al Kilimanjaro (1974), Ciutat del Cap (1976) i l’Amazones (1977). Pel que fa a l’automobilisme, al llarg dels anys seixanta organitzà diverses proves de karts, el Ral·li Ciutat d’Igualada i la Pujada a les Moles. És responsable de diverses proves puntuables per als Campionats d’Espanya de bicitrial i d’enduro, i organitza regularment el Trial del Cabrit del Rubió (1978), l’Enduro de Castellolí (1979), el Ral·li Motociclista Anoia (1983), les 3 Hores de Resistència d’Igualada i proves de trial. Pel club han passat diversos campions estatals de kàrting, com David Bosch, i d’enduro, com Jesús Brugues, Pere Sala i Jaume Colom.