Es constituí el 1953 sota la presidència de Josep Ferret de Querol. Les primeres competicions que organitzà tenien un caràcter social, com les curses al Circuit de Terramar i el Ral·li d’Andorra (1958). Els anys setanta s’obrí internacionalment i organitzà competicions d’enduro, de velocitat i de trial. Col·laborà amb el Reial Moto Club de Catalunya en l’organització dels Campionats d’Europa d’enduro (1981-83). Acull una de les proves del Campionat d’Espanya de la modalitat i organitza els Tres Dies de Resistència Vila de Sitges, prova puntuable per al Campionat de Catalunya. Destaquen els pilots d’enduro Felip Beltran i Joan Massó, i els de velocitat Artur Duch, Salva Ferran, Ignasi Bernat i Xavi Ferrer. Genís Mataró feu una gran tasca de divulgació del motociclisme i de promoció de joves pilots.