Influït tècnicament per Donatello, esculpí baixos relleus al Tempio Malatestiano de Rímini (1449), on col·laborà amb Leone Battista Alberti; l’any 1457 s’instal·là a Perusa, on sobresurt la seva façana de l’oratori de San Bernardino, influïda per Alberti. L’estil d’Agostino es caracteritzà per un decorativisme refinat i idealitzant, precursor de l’estètica de Botticelli.