Acompanyà Colom en el seu segon viatge i, juntament amb Ponce de León, descobrí la Florida (1512). També tingué una intervenció destacada en expedicions que arribaren al Yucatán, exploraren el litoral oriental de Mèxic i el Canal de Bahama. Hom li atribueix la confecció del primer mapa de l’Amèrica septentrional i la descoberta del corrent del Golf .