Molt representatiu de la vitalitat del barroc al Brasil, amb una visió dinàmica de l’espai arquitectònic i de la forma escultòrica. Treballà a la regió de Villarrica, on hi ha la seva obra mestra, l’església de São Francisco (1774), amb una planta original que integra perfectament els diversos elements, inclòs l’exuberant retaule. És conegut pel conjunt del santuari del Bom Jesus de Matosinhos, a Congonhas do Campo (començat el 1799), amb les figures dels profetes, que decoren la monumental escala, que li donaren gran prestigi.