Fou mestre d’escultors manieristes de la importància de Giambologna, que col·laborà en la construcció de la font de Neptú, a la Piazza della Signoria de Florència (1563-77). Enllestí la continuació del palau Pitti de Florència (1560-77) i edificà a Roma el Col·legi dels jesuïtes (1578). Al final de la seva vida, influït pel puritanisme de la Contrareforma, desautoritzà totes les seves escultures que representaven un nu.