Participà en el concili de Trento com a teòleg i professà llengües orientals al monestir d’El Escorial. Felip II li confià l’edició de la Bíblia poliglota d’Anvers o Regia (1569-73), reedició, amb nous texts i estudis, de la Complutense. Això li valgué d’ésser processat per la Inquisició, i absolt gràcies a la defensa de Juan de Mariana. Escriví obres d’exegesi bíblica, com la Paráfrasis del Cantar de los Cantares , i tractats de filosofia i teologia ( Historia Naturae , 1601, etc). Notable llatinista, és autor de Rethoricarum libri III , poema didàctic, Hymni et saecula (1593) i d’una versió llatina dels viatges de Benjamí de Tudela.