La senyoria de Berg fou elevada a comtat de Berg el 1101, el 1217 passà a la família dels ducs de Limburg i més tard, el 1348, a una branca secundogènita dels ducs de Jüllich. El 1380 el comtat fou elevat a ducat de Berg, i el 1423 es reuní amb el ducat de Jüllich en extingir-se la branca primogènita. El 1511 s’uní al ducat de Kleve; per successió passà (1614) als comtes palatins de Neuburg; el 1742 als electors del Palatinat, i el 1777 als electors de Baviera. El 1806 Napoleó I adquirí el ducat i el donà al seu cunyat Joaquim Murat; el 1809 passà a Lluís Bonaparte, rei d’Holanda. El 1815 fou incorporat a Prússia.