Es llicencià en teoria musical i composició a la Universitat de Harvard (1950), amplià estudis a París (1950-54) i feu una primera estada a Mallorca (1954-58), on, després de retornar a Nova York, s’establí definitivament (1959) i treballà en estret contacte amb la cultura catalana. Cofundador del Grup Ornitològic Balear (GOB) el 1983, del qual fou president (1989-1997), com a naturalista és autor del Llibre de les plantes de Balears (1976).
Com a músic, fundà i fou membre de la Camerata Barroca de Puigpunyent, que oferí nombrosos concerts.
Interessat per la figura i l’obra de Ramon Llull, s’encarregà de l’edició de la revista Estudios Lulianos (des del 1991, Studia Lulliana). El 1988 fou nomenat director de la Nova Edició de les Obres de Ramon Llull (NEORL), continuació de l’edició crítica de les seves obres catalanes, patrocinada pels governs de Catalunya, el País Valencià i les Illes Balears. Fou magister de la Maioricensis Schola Lullistica (1977), n’ha estat vicerector (1993) i rector en funcions (1996); llegà el seu ric fons lul·lià a la Universitat de Barcelona (2001). Ha publicat diverses antologies de Ramon Llull en anglès i en català, entre les quals destaquen Selected Works of Ramon Llull (1232-1316) (1985; premi Crítica Serra d’Or de catalanística, 1986), Obres selectes de Ramon Llull (1232-1316) (1989), Ramon Llull. Vida, pensament i obra literària (1988), juntament amb Lola Badia, Doctor Illuminatus. A Ramon Llull reader (1993), amb E. Bonner, i Diccionari de definicions lul·lianes / Dictionary of Lullian Definitions (2003), amb M.I. Ripoll. També ha publicat les edicions crítiques del Llibre del gentil e dels tres savis (1993) i de la Lògica nova (1998).
Fou membre del Consell Social de la Universitat de les Illes Balears (1991-94), nomenat doctor honoris causa per l’Albert-Ludwigs-Universität de Friburg de Brisgòvia (1994) i per la Universitat de Barcelona (1995) i membre d’honor de l’AILLC (2003). Rebé el premi Miquel dels Sants Oliver de l’Obra Cultural Balear (1989), el Premi Nacional de literatura catalana (1990) i el premi Rotary Mallorca Humanitats (1994-95). L’any 1997 li fou concedida la Creu de Sant Jordi i el 2022 el premi Ramon Llull de les Lletres del Govern Balear.