Com a cap de l’exèrcit comuner, format per milícia urbana, camperols i petita noblesa, Bravo es reuní a Valladolid (1521) amb els caps Padilla i Maldonado, i amb ells fou derrotat i capturat per l’exèrcit reial a Villalar (23 d’abril de 1521). L’endemà fou executat sense esperar la decisió de l’emperador.