El 1873 sortí de Zanzíbar, delegat per la Royal Geographical Society, a unir-se amb Livingstone, que trobà ja mort; continuà vers el llac Tanganyika i el riu Lualaba (descobrí que aquest formava el principal corrent del riu Congo) i, després d’explorar la conca del Congo-Zambezi, arribà a la costa occidental prop de Benguela (Angola) el 1875. Explicà la seva travessada de l’Àfrica equatorial a Across Africa (1877).