Holandès de naixença (el seu nom d’origen era Pieter Kanijs) fou educat a Colònia i entrà a la Companyia de Jesús el 1543. La seva amistat amb l’emperador Carles V li donà l’oportunitat d’intervenir en els col·loquis de Worms (1557) i en la dieta d’Augsburg (1559); ha estat considerat un dels principals portaveus del catolicisme enfront del protestantisme. Prengué part en el concili de Trento. El seu catecisme, Summa Doctrinae Christianae (1555-58), tingué una gran difusió. Canonitzat el 1925; és venerat als Països Catalans amb el nom de sant Pere Canisi.