Serví durant vint anys a l’Àfrica del nord. El 1538 anà a l’Índia. Navegà per la mar Roja fins a Suez (1540-41). Tornà el 1545 a l’Índia, on defensà Diu i Malaca. En recompensa dels seus serveis fou nomenat virrei de l’Índia portuguesa (1548), però morí poc temps després. Perfeccionà l’ús de la brúixola, i les seves observacions científiques foren recollides en tres Roteiros (editats els anys 1833, 1843 i 1882).