Professor de matèria mèdica i director del jardí botànic de Pisa (1555) i, des del 1592, metge de Climent VIII. Descriví acuradament la morfologia de les flors i dels fruits en la seva obra De plantis libri XVI (1583), on introdueix una classificació basada en aquests caràcters. Són notables els seus estudis sobre la circulació de la sang.