Inicià la carrera militar en el regne de Nàpols; combaté per Venècia contra el duc de Milà. Dues vegades passà al servei d’aquest darrer i tornà al de Venècia, on, definitivament el 1454, en fou nomenat capità general vitalici. El seu renom motivà que Lluís XI de França i Carles el Temerari, duc de Borgonya, en sol·licitessin, en va, els serveis. El monument eqüestre que li féu Verrocchio a Venècia (1479-88) és una obra mestra de l’escultura renaixentista.