La seva tècnica fou decisiva en el perfeccionament de la mecànica de petits martells que percudeixen les tecles i permeten d’obtenir els matisos piano i fort, en el seu Gravecembalo col piano e forte (1709), que reunia les característiques del clavicordi i del clavecí. Els instruments que construí a partir del 1720 eren ja perfectes i contenien tots els elements del pianoforte modern.