La capital és Bogotà. L’altiplà de Cundinamarca fou habitat pels txibtxes. El 1536 Jiménez de Quesada matà l’últim zipa txibtxa, Tziquesuna, i fundà Santa Fe. Fou el primer estat independent de Colòmbia i reconegué Ferran VII com a president de l’estat, bé que en la seva absència fou nomenat Jorge Tadeo González. El 1857 la lluita civil entre federals i centralistes desembocà en la constitució de l’estat federal de Cundinamarca (Bogotà, Cundinamarca, Tequendama i Zipaquirà). La constitució del 1886 centralitzà el poder i Cundinamarca esdevingué departament.