Atret per la revolució cubana, s’uní amb Che Guevara a la guerrilla de Bolívia, on fou empresonat (1968-70) i excarcerat per pressió del govern francès. De retorn a França ingressà al Parti Socialiste Français, i el 1981 fou nomenat assessor especial del president F. Mitterrand per a afers internacionals i en 1985-93, lletrat del Consell d’Estat. Entre altres obres, ha escrit La révolution dans la révolution (1967), Allende sur la situation au Chili (1971), La guérrilla du Che (1974), Que vive la République (1988) i Traité de médiologie (1991).