Situada al contacte entre els Vosges i la plana de la Lorena, a la vora del Mosel·la. Tradicional centre d’indústria cotonera, en té també de metal·lúrgica i de maquinària. La ciutat es formà al voltant de l’antic monestir de Saint-Benoît (970) i del castell (980). La basílica de Saint-Maurice (s XI), reconstruïda al s XIII, té la torre romànica i el cor i la portada gòtics (s XIV). El museu posseeix importants col·leccions de pintura francesa i les anomenades imatges d’Épinal, producció de tipus popular començada per Jean Charles Pellerin el 1800; són fulls solts gravats al coure o litografiats en negre i pintats a mà.