Esmentat el 957, el 993 era propietat dels comtes de Barcelona, que l’infeudaren a Gombau de Besora; passà al seu gendre Mir Geribert d’Olèrdola i als seus descendents, els Santmartí. Els comtes i reis en guardaren sempre el domini superior fins que el 1323 el vengueren als Marc, els quals també n'obtingueren, el 1337, la castlania i posseïren la baronia d’Eramprunyà fins el 1552, i llurs descendents, els Fiveller de Palou, fins el 1590. Finalment, esdevingué propietat indivisa, d’una part, dels Torrelles, Sentmenat, Copons i Sarriera, i de l’altra, dels Cardona, Erill, Bournonville, Pérez-Moreno, Garma i Foixà. El 1897 comprà ambdues parts i el castell la família Girona. El castell havia estat desmantellat el 1469 durant la guerra contra Joan II. La capella era dedicada a sant Miquel.
Ruïnes del castell d’Eramprunyà
© Fototeca.cat