Adquirí la consideració d’escola oficial el 1791 i Carles IV li atorgà el títol de reial el 1802. Donava ensenyament gratuït als fills dels matriculats de marina. Gaudí d’un gran prestigi. Del 1792 al 1798 li fou agregada l’Escola de Nàutica de Mataró. Suprimida per primera vegada el 1850 (havia format ja més de 2 000 pilots), fou reorganitzada el 1869 amb el nom d’Escola Nàutica i Estudis Agregats, a càrrec de Joan Monjo. Fou clausurada definitivament el 1874.