Estefania d’Urgell

(?, ? — ?, després del 1144)

Comtessa de Pallars Jussà.

Filla d’Ermengol VI d’Urgell. Fou casada amb el comte Arnau Mir I de Pallars Jussà, que la repudià. Contragué segones núpcies, amb el general Bernardo Roco, alférez real de Ferran II i Alfons IX de Lleó, a Astúries.