Professor d’anatomia a Roma (1555-68) i metge del duc d’Urbino, fou un dels propulsors de l’anatomia comparada. Féu descripcions de diferents indrets del cos humà, sobretot de l’orella interna i la faringe (trompa d'Eustaqui). Escriví De motu capitis (1561), Libellus de renibus (1563), Opuscula anatomica (1564), etc.