Deixeble precoç de J. Ribera a Nàpols. A tretze anys fou ajudant de Pietro da Cortona a Roma, on s’exercità en la tècnica de la pintura al fresc. Més tard treballà a Milà, Venècia (frescs de Santa Maria della Salute) i Florència, on el 1682 pintà L’Apoteosi dels Mèdici (galeria del palau Riccardi). El 1692 el rei Carles II demanà la seva presència a la cort castellana, on decorà la volta de l’escala
la sagristia de la catedral de Toledo i la volta del Casón del Buen Retiro. Excel·lent colorista, fou un dels màxims exponents de l’exuberància decorativa barroca.