Estudià al Conservatori de Santa Cecília de Roma. Fou deixeble de B.Molinari-Pradelli en els estudis de direcció i arribà a ésser un dels principals directors del Teatro alla Scala, de Milà (1953-56). Fou director de l’Orquestra Simfònica de la RAI a Milà (1945-52), de l’Orquestra Simfònica de Chicago (1955-58 i 1968-73), de l’Orquestra Simfònica de Viena (1973 i 1976) i de l’Orquestra Filharmònica de Los Angeles (1978-84), entre d’altres. Es retirà definitivament el 1998.