Situada a la confluència del torrent Crostolo amb el Po, és un mercat agrícola i ramader. És seu episcopal. Adscrit a Reggio de l’Emília (781-864) i, després de diversos canvis, a Parma (1304-47 i 1402-06) i Milà (1347-1402); fou independent fins el 1428; erigida en comtat —i posteriorment (1621) en ducat—, el 1539 fou adquirida per Ferran Gonzaga (mort el 1557), virrei de Sicília i governador de Milà (1546). El 1746 passà a Àustria unida al ducat de Màntua i el 1748 als ducs de Parma. El 1816 passà a Maria Lluïsa d’Àustria i el 1848 al duc de Mòdena, Francesc IV. El 1861 fou annexada al Piemont. Cal destacar-ne el palau dels Gonzaga, acabat per Domenico Giunta, que planificà la nova ciutat, la catedral, obra de Volterra, i el monument a Ferran Gonzaga, fet per Leoni.