El comtat de Sigmaringen fou comprat als Àustria (1534) pel comte Carles I de Hohenzollern i el 1575, amb la denominació de Hohenzollern-Sigmaringen i amb el comtat de Veringen, passà al seu fill Carles II. El fill d’aquest, el comte Joan I, fou príncep del Sacre Imperi (1623). Els seus descendents hi regnaren fins que el príncep Carles Antoni I de Hohenzollern-Sigmaringen en renuncià la sobirania a favor del rei de Prússia, que l’incorporà a la corona (1849).