Riu de la península Ibèrica, de règim pluvionival, afluent del Tajo per la dreta (190 km de longitud; 6 977 km2 de conca).
Neix al massís de Somosierra, a uns 2 000 m alt. i travessa la província de Guadalajara i la comunitat autònoma de Madrid. Els seus afluents principals són el Lozoya, el Tajuña, l’Henares i el Manzanares.