Fill d’Andrònic IV i net de Joan V Paleòleg, el 1390 intentà d’enderrocar aquest amb l’ajut del soldà turc Baiazet I, però fou derrocat pel seu oncle Manuel II. Tanmateix, en anar-se’n aquest a Europa per demanar ajut contra els turcs (1399), ocupà el tron. La desfeta de Baiazet a Ancira el 1402 provocà la seva caiguda.