Es formà a Boston i a París, on residí del 1948 al 1954 i on absorbí una gran diversitat d'influències, entre les quals Matisse, Brancusi i l'arquitectura romànica, que influïren en el geometrisme i la simplicitat de les formes i colors de seves obres, plenament representatives del moviment hard-edge, que cerquen més l’impacte visual que la riquesa de matisos. Establert a Nova York, el 1956 hi feu la seva primera exposició. El 1966 participà per primer cop a la Biennal de Venècia, i el 1968 a la Documenta de Kassel. Treballà també l'escultura i el relleu i feu instal·lacions, entre les quals al United States Holocaust Memorial Museum de Washington. Fou condecorat pel govern francès i rebé també el premi Imperial del Japó (2000) i la Medalla Nacional de les Arts dels Estats Units (2013).