Fou baix de viola de la Capilla Real de Madrid, a partir del 1693. Juntament amb José de Nebra, reorganitzà la Capilla Real després de l’incendi del palau reial, el 1734, i li donà un nou repertori. Escriví tres misses, catorze salms, vuit magníficats a vuit veus, les òperes Júpiter y Danae (1700), Los elementos i Dido y Eneas i les sarsueles Coronis i Acis y Galatea (1702). És autor de deu Cantadas humanas. Fou un dels músics més notables de la seva època, tant en el camp religiós com en el profà.