Un viatge juvenil a Itàlia el posà en contacte amb l’ambient artístic romà i llombard, i adquirí un gran coneixement de l’art de M.M.da Caravaggio. De retorn a la península Ibèrica, professà a l’orde dominicà a Toledo (1613). Vers el 1620 fou professor de dibuix del futur Felip IV. Participà en les decoracions del Salón de Reinos del palau del Buen Retiro amb la Reconquesta de la badia del Brasil (avui al Museo del Prado, Madrid). El Museu Balaguer de Vilanova i la Geltrú té una bona representació del seu art; se'n destaca L’adoració dels pastors. En el seu estil hom pot trobar unes certes semblances amb el d’O.Gentilleschi.