Fou professor de medicina a diverses universitats italianes i metge del papa Innocenci XII. Pel seu treball Anatome plantarum (1671), hom pot considerar-lo com un dels iniciadors de l’anatomia microscòpica vegetal. Descobrí els capil·lars en el pulmó de la granota, identificà els lòbuls hepàtics, els corpuscles del gust a la llengua i els glomèruls que porten el seu nom. El seu estudi anatòmic i histològic del cuc de seda (1669) representa la base de la metodologia per a l’estudi dels insectes.