Fill del cònsol Gai Claudi Marcel i d’Octàvia, germana d’August. El 25 aC serví a Hispània, juntament amb Tiberi, a les ordres de l’emperador, que li concedí per muller la seva filla Júlia. Mort dos anys després, el mateix August en pronuncià l’elogi fúnebre, i permeté que les cendres fossin portades al mausoleu augustal.
També féu construir, en honor d’ell, el teatre de Marcel. Aquest edifici, inaugurat l’any 12 o 11 aC amb jocs esplèndids, oferia una façana —en part conservada— formada per tres fileres d’arcades superposades amb semicolumnes dòriques, jòniques i corínties, i una càvea i una escena de proporcions notables.