Profundament catòlica, en succeir el seu pare, Josep I, destituí el marquès de Pombal i desféu en part la seva obra. En morir el seu marit (1786) i el seu fill gran (1788), embogí gradualment i el seu fill Joan hagué d’assumir la regència (1792). Davant la invasió napoleònica (1807) fou duta al Brasil amb la família reial.