A 720 m d’altitud, és dominada per la mola del castell de La Mota, començat el 1441, que fou residència d’Isabel la Catòlica. Conquerida als moros per Alfons VI, a l’edat mitjana fou un punt de reunió de corts. D’aleshores daten les primeres fàbriques de draps i les fires de bestiar, que són, encara actualment, molt importants. S'hi han establert, gràcies a la condició de principal nus ferroviari de la regió, indústries tèxtils i alimentàries.