Segons la tradició, succeí Ròmul per designació del senat després d’un any d’interregne. Li són atribuïdes totes les institucions religioses de Roma (les quals, però, no semblen pas obra d’un sol legislador) i la fixació de les normes del dret sagrat i del calendari, que distingeix entre dies fasts i nefasts. Malgrat que la majoria de dades que ofereix la tradició són inacceptables, la seva existència històrica sembla que no ofereix cap dubte.