Col·laborà amb Cortés en la conquesta de Mèxic i fou el seu defensor a la Península. El 1530 li fou concedida la conquesta i el poblament de les terres compreses entre el Marañón i la governació dels Welser (Veneçuela). Fundà San Miguel de Pavía (1531), remuntà l’Orinoco amb l’intent d’arribar a Eldorado, però fou fet presoner a Cubagua. Morí durant el retorn a la península Ibèrica.