Disconforme amb Carles I de Castella, el 1519 s’uní a les Comunitats de Castella. Nomenat cap de les milícies de Toledo i capità general de les tropes comuneres (1520), ocupà Medina i Tordesillas, però fracassà en l’intent de rebre el suport de la reina Joana I. Substituït en el càrrec per Pedro Girón, després de la traïció d’aquest fou restituït el mes següent en el seu lloc (gener del 1521). En produir-se divergències entre els comuners, es mostrà partidari de continuar la lluita, conquerí Torrelobatón, però (per l’abril) fou derrotat a Villalar i executat. La seva muller, María Pacheco, continuà la lluita uns quants mesos, a Toledo.