Fill del batlle i capità d’infanteria de Mataró Melcior de Palau, òlim Arnau i de Palau. El 1637 era ardiaca de Vic. Participà en la batalla de Salses (1637) i es resistí al capdavant del capítol vigatà als imposts que exigia el govern (1640). Fou tramès a Madrid pel lloctinent comte de Santa Coloma per a donar compte de l’agitació que imperava a Catalunya (1640). En exiliar-se el bisbe de Vic Ramon de Sentmenat (1640-45) durant la guerra dels Segadors, actuà com a administrador del bisbat. Nomenat bisbe de la Seu d’Urgell el 1664, procurà de reforçar el seu bisbat i reuní sínode el 1665 i el 1670.