Entrà als observants (1515) i fou provincial d’Extremadura (1538-41). Es retirà com a ermità prop de Lisboa i amb uns quants seguidors propugnà la més rígida observança de la regla. El primer convent reformat fou creat a Sevilla (1555), i les noves comunitats d'alcantarins foren constituïdes en província (1560). Confessor de Teresa d’Àvila, la guià en la reforma de l’orde carmelità. El seu Tratado de la oración y meditación (1556) fou traduït a diverses llengües. La seva festa se celebra el 19 d’octubre.