Debutà a Brussel·les (1834); actuà a París amb C.Grisi i hi debutà com a coreògraf. Visità els EUA (1839-41) i estudià amb A.Vestris. Actuà a Madrid —d’on hagué d’anar-se'n a causa d’un duel— i el 1847 a Peterburg: l’èxit assolit l’induí a establir-s’hi; fou mestre de ball de l’Escola Imperial de Dansa (des del 1859) i esdevingué el coreògraf més cèlebre del seu temps: les seves creacions de ballets de Čajkovskij (El llac dels cignes, El trencanous, La bella dorment) encara són emprades. La seva filla Marie Petipa (Peterburg 1857 — París 1930) i el seu germà Lucien Petipa (Marsella 1815 — Versalles 1898) també foren ballarins d’èxit a Peterburg i a París.