Participà en el viatge al voltant del món comandat per Magalhães (1519-22). Ferit en el combat de l’illa de Mactan, on morí Magalhães, en tornar acompanyà Juan Sebastián Elcano a l’audiència amb Carles I de Castella. Anà a Portugal i a França i, de nou a Itàlia, escriví les seves memòries de l’expedició (~1525, publicades el 1800).