Situada 15 km al NE de Trenton, prop del riu Millstone, és famosa per la seva universitat: Princeton University, fundada el 1746, que es distingeix d’altres centres per l’atenció gairebé exclusiva a la ciència pura; també hi ha un Institute for Advanced Study, fundat el 1930. Fou escenari, durant la guerra de la independència dels EUA, de la derrota dels anglesos per G.Washington (1777).