Fill del duc Guillem I de Borgonya. Lluità contra els almoràvits al costat d’Alfons VI de Castella i es casà amb la seva filla Urraca (1090). Rebé els comtats de Galícia (1092) i Portugal (1093). Dirigí la repoblació de les terres de Salamanca, Àvila i Segòvia. El seu fill fou Alfons VII de Castella.