El 1949 emigrà a Mèxic i s’hi establí. Hi estudià dibuix i pintura a La Esmeralda i, més tard amb A. Souto. Col·laborà amb M. Prieto a Novedades i fou cofundador d’Ediciones Era (1960).
Inicialment, la seva obra era pròxima a l’expressionisme abstracte, però progressivament tendí a la simplificació i a la geometrització dels elements formals, tot valorant la importància del color i de les textures. Sovint prenia el paisatge com a motiu. També fou escultor i, com a dissenyador gràfic, col·laborà en diferents publicacions, editorials i suplements culturals. Creà obres d’edició limitada amb els poetes Octavio Paz i Álvaro Mutis, entre d’altres. Feu dissenys gràfics per a empreses i institucions com la Fábrica Nacional de Moneda y Timbre.
Entre altres distincions, fou guardonat amb el Premio Nacional de Ciencias y Artes de Mèxic, en la categoria de belles arts (1991), amb el premi Excelencia en Diseño Gráfico, de l’Associació Internacional Icograda (1992) i la Creu de Sant Jordi (2006). Era nebot del militar republicà Vicent Rojo i Lluch.