Fou el representant més qualificat de l’anomenada generació dels preciosistes florentins. Autor del Sepulcre del cardenal de Portugal (1461, San Miniato al Monte, Florència), la seva obra cabdal, i de busts, relleus i nombroses madones: Mare de Déu de la Llet (Basílica de Santa Croce, Florència), el seu estil es caracteritzà per la faiçó extremament acurada de les superfícies, amb resultats quasi pictòrics.