Fill de Jordi Rubió i Balaguer. Doctorat en ciències biològiques a la Universitat de Barcelona. Fou director de l’Aquàrium i del Laboratori de Blanes de l'Institut d'Investigacions Pesqueres (1961-86). Especialitzat en biologia marina de la Mediterrània occidental i en tecnologia pesquera. Autor, entre altres, de Contribución al estudio de la fauna bentónica del litoral de Blanes (1971), Recolección y primera descripción de esponjas (1973), Contribución a la fauna de esponjas del litoral catalán (1981). També és coautor de La pesca en España. I. Cataluña (1955).