L’any 1901, amb el vaixell Discovery, prengué part a l’expedició a l’Antàrtida, manada per Scott. Més tard (1909), en un intent d’atènyer el pol sud, arribà fins als 88° 23’ de latitud S. En una altra expedició a les regions antàrtiques (1914), el seu vaixell Endurance fou destruït pel glaç (mar de Weddell). Morí durant un altre viatge a l’Antàrtida. Relatà els seus viatges en obres com The Heart of the Antarctic.